Квадрокоптер своими руками [Часть 2 - настройка APM и первый полёт]
Ғылым және технология
Продолжаем разбираться с китайским КИТом квадрокоптера на контроллере APM (Arducopter), в прошлом выпуске я показывал как собрать квадрокоптер своими руками и подключить аппаратуру и полётный контроллер, а также мы успели загрузить на него нужную прошивку. В этом выпуске вас ждёт полная настройка APM:
✔ Калибровка радиоаппаратуры
✔ Настройка PID коэффициентов
✔ Калибровка акселерометра и компаса
✔ Настройка режимов полёта
✔ Операция Auto-Trim
После всего этого можно брать свой самодельный квадрокоптер и бежать на улицу!!! На канале появилась новая рубрика про квадрокоптеры, а это значит что я буду выкладывать туда видео со всякими улучшениями и самоделками для квадрокоптеров! По ссылке ниже вы можете купить всё необходимое для постройки квадрокоптера оборудование, или готовый КИТ набор.
▼ Ссылка на КИТы и запчасти ▼
alexgyver.ru/quadcopters/
▼Сборка квадрокоптера и подключение▼
• Квадрокоптер своими ру...
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/tuoVVf
✔ Но лучше вот этот ali.ski/720ng
✔ Аппа ali.ski/h3wES
✔ Новая модель ali.ski/E_WxG
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/Fp1VR
✔ Акум ali.ski/_2hqGi
✔ Другие акумы alexgyver.ru/quadcopters/#battery
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/4hHSn
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/sUwAub
✔ Камера ali.ski/QDxB95
✔ Камера круче ali.ski/JKAks1
✔ Лучшая камера ali.ski/O1s5E
✔ Виброгас АРМ ali.ski/mOut8
✔ Виброподвес камеры ali.ski/6B21NR
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/quadcopters/
═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop/
★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plug...
★ Моя партнёрка KZread (№1 в мире!) ★
bbtv.go2cloud.org/SH1Hg
★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex/
✔ Instagram: / alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК • Изучаем микроконтролле...
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК • Квадрокоптер своими ру... #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: diyworkplace
Пікірлер: 925
На первый взгляд страшно сложно всё),но посидев пару вечеров,помучившись,получаешь настоящее наслаждение от своего детища).Спасибо за видео,хороший мотиватор)
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
пожалуйста) Я старался прям всё показать, так что проблем быть не должно. Да и 2 основные проблемы озвучил, которые у многих возникают, но как решить никто не пишет!
@user-ir1lr8ig4c
7 жыл бұрын
ты живешь в Люберцах? Просто знакомое место.
@Gostoid
7 жыл бұрын
прикрути к нему optflow, и тоже видосик сними, весьма интересная штука.
@andreyuvarovhome
6 жыл бұрын
Gostoid что такое optflow?
@Gostoid
6 жыл бұрын
оптический сенсор, позволяет квадрику стабилизироваться не за счёт GPS.
"Например: На сброс бомбы" орнул ппц
@partizan58r
2 жыл бұрын
мне это надо, бпла из варзон сделать хочу
@---eh1jq
2 жыл бұрын
@@partizan58r оо.
@partizan58r
2 жыл бұрын
@@---eh1jq вы кто?
@---eh1jq
2 жыл бұрын
@@partizan58r а почему я должен отвечать?
@partizan58r
2 жыл бұрын
@@---eh1jq ну раз вы меня отметили то должны знать кто я
про сборку ФПВшного квада - конечно!!! несмотря на то что таких роликов миллионы интересно посмотреть твой подход и подробные объяснения... особенно интересует выбор апп и приемников, как разобраться на что обращать внимание... Лайк и ждем видео!
о боже.. да.. оба видео прекрасны!!! надеюсь удастся себя осчастливить таким набором к новому году:) а когда прозвучал анонс с гоночным, счастья нет предела!
5:49 сейчас это актуально))
Спасибо! помог с решением проблемы.
Ооо, класс! Красотища просто, когда только посмотрел один выпуск, и буквально через несколько часов вышла вторая часть. Ожидание стояло того, что бы посмотреть сразу два выпуска в 1 день. Спасибо, Гайвер, ты лучший!
Благодарю!Очень понятно и доходчиво -что редко бывает!
до этого очень хотел себе квадракоптер, после твоих двух видео вообще решил сам собрать) очень хорошо рассказываешь и траблшуты объясняешь)
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
после третьего видео побежишь покупать запчасти))))
@evgenyzorin941
7 жыл бұрын
Уже успел угробить квад? ))))
@dron_shaolin
7 жыл бұрын
AlexGyver Вполне возможно))
@dron_shaolin
7 жыл бұрын
Юзал у друга, но такую игрушку интересней самому сделать, более ценной будет)) Я машинку в детстве хотел собрать, но не было достаточно денег, может сейчас уже и то и то соберу ;)
@g992_r
7 жыл бұрын
нормальная машинка дорого выйдет самому собирать, т.к. нормальный кит стоит 40-50+т.р. это только шась, а еще электроника...
Засранец, реально зацепил квадрокоптерами. Года полтора назад посмотрел видео о ардуино. Накупил всякой ардуинной всячины. Правда ажиотажа хватило на пару месяцев. Теперь придется накупить всего для квадрокоптера :). Подписка однозначно.
@user-bg6db8co5b
4 жыл бұрын
2020 эта гайверовская зараза до сих пор работает )))
@oa7478
3 жыл бұрын
:)
Спасибо.Отлично объясняешь и показываешь.Интересен гоночный вариант,в тем более что там будет затронут вопрос FPV.
АПДЕЙТ! После балансировки винтов "холодец" с камеры полностью пропал! Камера снимает просто идеально! Ждите третью часть.
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
+WeiFers Сhannel там настолько подробная инструкция в комплекте что мне кажется это излишне
@artemisaev3602
7 жыл бұрын
Привет, сделай пожалейста гайд на сброку фпв 250 гоночного
@sanchesz6037
7 жыл бұрын
Artem Isaev Юлиан Гиневский вам в помощь!
@teroritawot5820
7 жыл бұрын
AlexGyver ждем с нетерпением!)
@artemaksenov3504
7 жыл бұрын
Очень люблю твои видео! Сделай руль на ардуино для пк в гонки играть на 3 педали и 900 градусов! Хорошие видео и познавательные .,спасибо за труды)))
Спасибо большое, давно хотел заняться сборкой квадрокоптера, но боялся покупать у китайцев))) очень полезно, снимай ещё видео с полетами!
@zefir8299
7 ай бұрын
Получилось ?
Поразительно, как человеку не лень было во всём этом разбираться.
Алекс. Спасибо за труды.
Маладца ! Всё просто и кратко , так , что понятно любому " чайнику " от коптероводства . Хотелось-бы в том-же духе про подключение FPV и двух- или трёхосевого подвеса .
сделай зарядку от линий ЛЭП чтоб он на столбы садился и заряжался в бесконтактном режиме))
Когда я досмотрел первый видос И тут же вышел второй )
@madbees6596
7 жыл бұрын
таже фигня
@steklovas
7 жыл бұрын
это ты фигня даун
@user-zv6fn6uq7l
6 жыл бұрын
Ak TУT МOЖНO НАKРУТИTЬ ЛАЙКИ, ПОДПИСЧИКOB PАСКPYТКA ГPYПП. ПEPEXOДИТE В ПPОФИЛЬ, ТАM СCЫЛKА НA СAЙТ
@SuperFlekSS228
6 жыл бұрын
Vitalik Bilonozhko I
Здорово! Все так доходчиво и понятно! Раньше хотел купить готовый , а теперь хочется самому собрать) Буду рад посмотреть видео про гоночный 250 мм )
ЛУЧШАЯ РУБРИКА! ПРОДОЛЖАЙ! Очень нравится!
Нормуль:)))
ты лучший
Ты это, делай гоночный квад, мы все ждем!Спасиб за видосы, все очень интересные.
Спасибо за видео. Через недельку день рождения. Теперь я знаю, что подарю себе, любимому.
5:50 на сброс бомбы.... Смотрю наши этим активно пользуются... Спасибо...
@user-xj7vx9tp3f
7 ай бұрын
Уже пользуются все.
снимай про 250 квадрокоптер, обязательно
Лайк за труды)))Молодец!Руки из нужного места растут!
Круть!!! Ждем продолжения с нетерпением.
благодарю за видео и ссылки.очень хотелось бы увидеть сборку на 250 раме на простейшем контроллере CC3D.так же подробно и поэтапно . подписался.
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
я взял на F3, если делать, то делать хорошо)
@OverDrivik
7 жыл бұрын
AlexGyver , f4 revo посмотри в связке с бл хели с и моторами с тягой по 1 кг на каждый - огонь!
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
Евгений Карасик на такой отдельно надо на права сдавать, чтобы его сразу не уебать)
@OverDrivik
7 жыл бұрын
Да не, всё глупости, у тебя же руки не из ж**ы. Просто сейчас так быстро всё развивается (протоколы, моторы и т.д.), что через пару месяцев ты уже захочешь большего. F3 без сомнений очень хороший ПК, но за те же деньги лучше взять уже f4 revo
еееее продолжение
Очень нравится. Жду ещё роликов по коптерам.
Огромное спасибо за видео!
молодец.... чем в дотку гонят и деградировать, пытаешься что то сделать сам и даже найти все инфу по этой теме
@dmytrochornyy6283
7 жыл бұрын
Ему лет 20 , и почему пытаешься ?
@user-uu1qx4nb3v
7 жыл бұрын
я что-то говорил про возраст?
@dmytrochornyy6283
7 жыл бұрын
Голубь Федя нет , твой коммент просто ущербно выглядит.
@user-uu1qx4nb3v
7 жыл бұрын
мальчик, это ты ущербно выглядишь
@sev4ikzadesenets809
7 жыл бұрын
Димитрий
Давай гоночный)))
Отлично!) Спасибо за видосы)) Про гоночный квадр ждем)
Жду сборку ГОНОЧНОГО квадрокоптера!) Спасибо за эти ролики)
да, сними гоночный квад))
А можно в каждое видео вставлять кусочек котищи?
Спасибо вам за то что вы делаете. Было бы очень приятно видеть вас на видфесте в Петербурге.
Да, мужик, конечно снимай видео!
Хрен, шантаж и брызганье:)))) до сих пор ржу!:)))
А я думал видео будет через неделю. ))) Заказал 3d принтер сегодня по скидочке? Только что взял A8 за 10500 рублей.))) Через 15-20 дней приедет.
@user-do9fu2wj6m
7 жыл бұрын
AAC Gudini три дня принтер есть не у всех, а Саня делает для всех доступно, что бы каждый мог повторить если захочешь
@aacgudini621
7 жыл бұрын
plastE GooD На принтере можно печатать то, что можно сделать из хлама, показывая оба варианта. Ну и для себя что то печатать, для учебы, для изготовления корпусов проектов на продажу. Да и гувер уже создал тему про CNC станки, ему она интересна.
@shurmurray
7 жыл бұрын
Цена самосборного (или из китайского набора) принтера - очень близка к цене самосборного коптера. И сложность примерно сравнима.
@user-dm5cg9fw1n
5 жыл бұрын
ни*уя себе.
гоночный квадрокоптер, это будет просто бомба,конечно же снимай видео!!!))
Красавчик!!! продолжай дальше!
А вот шутка про сброс бомбы оказалась не такой уж и шуткой 🤔
алекс пж есле ты это читаешь то ответь!!!! Не мог бы ты сделать ролик о мини реактивном движке?Прикольно же.и интересно.А главное не сложно!!!!
Очень интересно! Благодарю!
Наконец-то нормальный видос про китайский кит :)
Здравствуй,ты очень хороший ютюбер . Смотрю твои видео постоянно ! Сделай руль для пк ( гонки играть) , чтобы он на 900 градусов был. и 3 педали
@artemaksenov3504
7 жыл бұрын
на ардуинке
"подробнее почитать в статьях, на которые я оставил ссылки" - а где ссылки-то? На магазины в описании к видео - вижу, а на статьи?
Годный канал все отлично работает спасибо огромное лайк подписка!
алекс друг конечно же снимай про гоночный дрон, т ваще это моя любимая тема. тоже когда закончу школу буду собирать. кто тоже?
FPV с гоночным быть! Вопросы сколько такой Квад выдержит груза на себе? максимальная скорость данного квада? почему нельзя летать в снег?
@panaanen
7 жыл бұрын
Alex Karpovets в первом видео он говорил что купил самые дешевые(для квадрика) моторчики, так что я думаю не особо грузоподъемный и быстрый
@zhos1161
7 жыл бұрын
Alex Karpovets ну сам подумай в снег почему нельзя летать, не поймешь, отпишусь
@igbugayson122
7 жыл бұрын
Я считал по затратам на железо вышло приблезительно 11550 целковых. Ну до килограмма он смело подымет.
@controllertv2683
6 жыл бұрын
В снег нельзя летать потому что все закоротит к ебеням. Я 3 дня потерял, потому что приемник вдруг раздумал подключаться к передатчику.
Не получается калибровать акселерометр. Нажимаю на калибровку, просит поставить горизонтально и нажать, поставил и нажимаю не реагирует, а то и зависает, потом спустя немножко времени пишет Calibration FAILED. Помогите пожалуйста
@volkroter2850
Жыл бұрын
дело всё в том что apm 2.8 работает на адуино мега и для мозгов на ардуино прошивок которые бы работали с нынешними версиями софта нет, прошивки уже 5 лет как перестали делать, последняя прошивка 3.8.1 от 05.08.2016 а эта прошика уже не поддерживаться корректно мишенпленером, откалибровать у тебя не получиться я тоже мучился но всё напрасно перечитал много англоязычных форумов, там было много тем но во общем официальный ответ на все данные темы был в том что у ардуино недостаточно производительности для реализации новых возможностей, да и протоколы связи более продвинутые она не сможет поддерживать либо аналог либо ппм, а это само по себе примитивные варианты связи.
@zhaparrov440
Жыл бұрын
@@volkroter2850 эхх столько нервов… Советуете взять apm новой версии? Спасийбо вам большое
@volkroter2850
Жыл бұрын
@@zhaparrov440 да стоит взять что нибуть получше тот же betaflight очень неплохой, да и цена практически таже, прошивки на него до сих пор пишут, да и он гораздо функциональный и надёжней, да и по размерам он меньше, документации на него тоже довольно не мало.
хорошая мысль с гоночным... и наземный тоже будет круть...
прикольные штуки делаешь продолжай в том же духе)))
Я один заметил что экран называется ЛОСЬ
@user-rl8eq6lq3c
7 жыл бұрын
AOC
@igorzovnovatyk2610
7 жыл бұрын
Я ТОЖЕ ЗАМЕТИЛ Ти не самый самый. КОЗЬОЛ ТИ!!!
@everyweek8408
6 жыл бұрын
я тоже заметил
@archontcom5141
6 жыл бұрын
Егор Кондратьев нет я тоже
@user-go7uj1ig7n
5 жыл бұрын
Я заметил , смешно приписал
Монитор Лось:D
Спасибо тебе большое, без твоего видео, наверное не запустил бы квадрик свой. Точнее запустил бы, но мучился бы очень долго
Милый котик, за чего лайк.
Прямо на первой секунде слева что-то свалилось с полки и закатилось под шкаф. Котяра лазил? :)
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
+grain от этих пропеллеров все по комнате летает. Конкретно в этом моменте - бумажный кубик из майнкрафта с текстурой "земляной блок", вот так вот)) рядом с ним тыква стоит
@grain8314
7 жыл бұрын
Ясно. Кстати, я как-то позавидовал тебе (в видео про рабочее место из-под канала ТикТак), а на самом деле надо было восхититься: такое создавать - в ТАКИХ условиях!
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
grain это... только начало
@kirillleonidovich5157
3 жыл бұрын
@@AlexGyverShow Приветствую расскажи мне пожалуйста как чайнику как ты на пятый канал повесил переключение режимов полёта? Не могу найти инфу
@ksa-tl6th
3 жыл бұрын
@@kirillleonidovich5157 вот и у меня такая же проблема. у меня пишет Current PWM: 0. Если поборол - расскажи как. Спасибо.
кто из 2019 года
Квадрик класс🎉
Автор красавчик, очень хорошее е е видео. И первая часть тоже!
"покрутить его вокруг себя" Так а нахрена ты вокруг именно СЕБЯ крутишь, когда нужно было вокруг него? Квадр должен быть в центре и крутиться по своей оси
@danilamaster1755
7 жыл бұрын
разницы никакой нет, компас и гироскоп должны прокрутится на 360 гр. относительно направления магнитных линий , а как его крутить значения не имеет.
@danilamaster1755
7 жыл бұрын
Не вижу противоречий. Ты можешь развернуться на месте или обойти вокруг столба , всё равно совершишь одно и тоже действие в угловой системе координат. И кроме того, как ты заметил, APM откалибровался нормально, значит нарушение процедур не было...
@zhos1161
7 жыл бұрын
Danila Master я по поводу раздницы, подумай какие двеэения героскоп в 1 и 2 случае совершает
Ты что несешь?? Какое положение к верху ногами?!? Мб ещё и gps работает к верху ногами? Ты бы хотя бы сначала разобрался в поворотах по roll, yaw, pitch. Тогда бы знал, что поворот по yaw 180 градусов обозначает установку задом на перед. А потом падают и не могут понять из-за чего.
@bobboboff5326
5 жыл бұрын
Че, правда?
Шикарно, подписался. Лайк за отсылку к мак гайверу )
Канеш давай про FPV и гоночный квад!!! Это ж самая тема!)
ты просто молодец!!!)
Отличное видео, про гоночный тоже будет интересно посмотреть
FPV"шка, офигенная штука! А на гоночном кваде, офигенная в квадрате! xD
красава! мы хотим 3ю часть!
Конечно блин интересно про гоночный квадрокоптер!
мне нравится , ты молодец
Обязательно закажу такой :)
Молодец! Отличное видео!!! И да, мы хотим FPV!!!
Саня красавчик!Два видео в один день,завтра град походу будет...
супер! пили еще про коптеры
Смотреть одно удовольствие на твою работу, но повторять такое я конечно не буду) думаю на затыке, который ты показал с юсб, это все останется лежать на века в ящике)
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
почему же?
@Gars_Chu
7 жыл бұрын
Да я с платой на ардуино для кальяна запарился, столько косячил. А тут у тебя..... ) если и решусь на похожее, то на 3d принтер.
Интересно конечно!!
парень, ты невероятен! я понимаю что прошло 3 года, но я только обнаружил твой канал. если еще не сложно сними видео где ты делаешь фпв дрон скоростной, буду очень благодарен
@girichev
4 жыл бұрын
у него есть 2 видео про гоночный дрон, поищи в плейлисте
Отличный квадрокоптер из китая)))
посмотрел твои видео и решил собрать самоёт :)
Да, raefa крутой чувак, мне тоже помог конкретно. Я неделю не мог разобраться с регулями, пока сброс eeprom не сделал по его совету.
на велике по снегу, прикольно, наверное.
Круто. Хочу посмотреть зборку гоночного квадрокоптера!
Отличное видео, наконец нашел способ, как получить тот квадрик, какой хочу, а не какой делают. И да, FPV-самоделка была бы тем самым идеалом, а то я уже сам о колхозе задумался. Но из твоих рук всё выйдет куда качественней, так что жду и в предвкушении
отличный видос!
Замути видом про гоночный коптер) ух вот это будет бомба
Красавчик :)
спасибо что объяснил
от названия монитора настроение появилось :D
спасибо. давай снимай дальше
Спасибо 😎
Да! Зделай обзор кит гоночного квадрика ! ЛОСЬ))))))
Спасибо.
Спасибо за видео. Многое для себя почерпнул. Думаю, к лету буду собирать себе такой-же для высотной видео-съёмки. Кстати, был бы рад увидеть выпуск про бюджетную, но хорошую систему стабилизации action-камеры на квадрике.
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
надеюсь зимой яеё сделаю
@olegpalamarchuk4596
Жыл бұрын
@@AlexGyverShow Аlex, у меня апм 2.8, делаю настройку компаса, но при этом у меня ошибка compas 1 error 99, не видит квадратиков и вообще никак не реагирует на движение, что может быть?
про фпв очень интересно глянуть
Снимай конечно!
Голос шикарный у автора)