Квадрокоптер своими руками часть 6 - настройка PID, возврат домой и Failsafe
Ғылым және технология
Дождались! Продолжение цикла видео о квадрокоптере на APM ArduCopter. На Aliexpress был куплен кит (набор) для сборки квадрокоптера своими руками, пару месяцев назад я снимал об это подробные видео уроки (сборка и настройка квадрокоптера). Сегодня продолжим эту тему, покажу как настроить коэффициенты PID регулятора, покажу вам возврат квадрокоптера на точку взлёта, а также покажу как включить и настроить Failsafe - возврат квадрокоптера домой при потере сигнала или при разрядке аккумуляторов в передатчике. По ссылке ниже вы попадёте на страницу, где в одном месте собраны комплектубщие для сборки квадрокоптера своими руками, а также есть все мои видео из этой серии.
▼ Страница проекта (ссылки, остальные видео) ▼
alexgyver.ru/quadcopters/
▼Лично мой набор из видео▼
✔ КИТ ali.ski/zwj8H
✔ Но лучше вот этот ali.ski/h8uI2
✔ Аппа ali.ski/ohwYg
✔ Новая модель ali.ski/owC5SW
Приёмник FS-ia6b (версия с PPM)
✔ Пропы 1045 ali.ski/jiK0Tz
✔ Акум ali.ski/dN1tL
✔ Другие акумы alexgyver.ru/quadcopters/#battery
Берите 4500-4000 mah
✔ Зарядник универсальный ali.ski/oKGhxE
✔ Зарядник на 3 банки ali.ski/ucyxa6
✔ Камера ali.ski/nWRVZC
✔ Камера круче ali.ski/VgXut9
✔ Лучшая камера ali.ski/4ig6z
✔ Виброгас АРМ ali.ski/zqqjxh
✔ Виброподвес камеры ali.ski/RYlgA
✔ Остальное здесь: alexgyver.ru/quadcopters/
═════════════════════════════════
► Китайские Arduino и датчики ДЁШЕВО ◄
alexgyver.ru/arduino_shop/
► Мои супер подробные УРОКИ ARDUINO ◄
alexgyver.ru/arduino_lessons/
★ Получай 10.5% скидку с любой покупки на Aliexpress! ★
epngo.bz/cashback_install_plug...
★ Моя партнёрка с Aliexpress ★
epngo.bz/ali_epn_index/56525
═════════════════════════════════
✔ Официальный сайт: AlexGyver.ru/
✔ Группа Вконтакте: diyworkplace
✔ Поддержать канал денежкой AlexGyver.ru/support_alex/
✔ Instagram: / alexgyvershow
═════════════════════════════════
►► СЛЕДУЮЩИЙ ВЫПУСК СКОРО
◄◄ ПРЕДЫДУЩИЙ ВЫПУСК #AlexGyver ✔ Группа ВКонтакте: diyworkplace
Пікірлер: 470
Как раз вовремя. Собрал квад, отлетал пару аккумов. Задумался о продвинутых настройках, а тут и видос подошел. Спасибо!
Ну наконец-то новый видос по квадрику, комплектующие уже в пути
@user-lq1nm4gj2q
7 жыл бұрын
я тоже заказал... пока без пульта токо....
@gaben1430
7 жыл бұрын
+
@apus570
7 жыл бұрын
Антон Кузьмин , та же история. Уже строю большие планы на него.
@user-lq1nm4gj2q
7 жыл бұрын
Александра значит скоро вопросами завалим )))
@krogerplay7252
5 жыл бұрын
Скажите, пожалуйста, сколько он стоит? И какая примерно дальность полёта?
Пересмотрел весь плейлист по квадрикам. Много узнал полезного. Спасибо за хорошие ролики
Все как всегда на высшем уровне ! Просто и доходчиво ! Если позволишь несколько ньюансов . ПИД лучше настраивать с полной нагрузкой , а на видео дрон без камеры . И очень часто требуются настройки не только коэффициента Р . А так все супер !
Классно, что возобновил цикл!!!! продолжай дальше.Сделай видео про установку osd.
класс, как всегда шоу на высоте, качественный контент, видео и приколы, все на высоте, спасибо Алекс за твою работу
Только вспомнил "что то квадрика давно небыло" и вот выпуск!!!! Лайк тебе!
Класс!Дождались!Теперь бы дождаться кит с алиэкспресс)
отлично!мой квадр еще в пути, пора подвес приделывать Сань!
и кстати твой квад отлично держится и спасибо тебе за такие видео БОЛЬШОЙ ЛАЙК!!!
Очень ждал новой серии про квадрик. УРА
Ты красавчик 👍🏼 продолжай в том же духе . Любимый канал 👍🏼
Если установить Передачик/приёмник телемитрии 3Dradio 433Mh или930Mh то параметрировать коптер будет удобнее через ноут прям в поле ! Автору лайк !
Алекс ты лучший! Продолжай в том же духе!
Спасибо. Очень доходчиво.
Алекс, реалезуй маленький парашют, который автоматически открывается при падении. Я думаю это может спасти при многих падениях... Ещё можно поставить УЗИ дальномеры по бокам, или один крутящийся, типа радара, чтобы коптер не врезался.
На нем будет просто охуительно смотреться турель из прошлого выпуска!
Ох, неделю разбирался с FS на этой аппаратуре. (не падало значение на третьем канале при потере сигнала) Вчера разобрался, а сегодня видос вышел!) Спасибо! С нетерпением жду продолжение серии про квадрик)
@user-wn7nf8xh7y
7 жыл бұрын
Melhiorn тут не совсем верно настроено, нужно было по-хорошему прошивать микросхему в апм
@Stormvga
7 жыл бұрын
Вы про PPM энкодер? Но конкретно на этой аппаратуре других вариантов особо то и нету, кроме как того, что указан в видео тут.
@user-wn7nf8xh7y
7 жыл бұрын
Да, про него. Сам долго мучался, пока настроил. При настройке как в ролике failsafe сработает при выключении пульта. А при глюке/обрыве приёмника - нет.
Мути датчик напряжения, Failsafe по напряжению батареи важная фича меня уже пару раз спасло)), цена вопроса два резистора, а потери при крашах гораздо выше
Хм как бы ещё корпус сделать, так вообще круто было бы! 😉
наконец то видос про квадрик !
Алекс сделай в следующем видеоролике дымовуху из клевой селитры (желательно цветную), я попросил так как ты все четко объесняешь и очень круто делаешь заранее спасибо!!!
Молодец Алекс,классные видеоконтенты)))
Ты просто красавец!
Даёшь 3ю часть про вейп!
Оооох... 100 лет ждал )
Саня золотые руки!)
давай мужицкий квадрик из пвх труб , двигателей от стиралки, пропеллеров от вертолёта и чтоб управлялся ардуиной
@Arturich777
7 жыл бұрын
dan honch гарный монстр получится))
@user-gy1dh6tz5p
3 жыл бұрын
На советских транзисторах)
Классно!Лайк однозначно!
прикольная штука файлсейв, пытался запустить коптер на старой аппаратуре и метров через 10 она теряла сигнал. По поводу телеметрии, подключи осд, он в пределах 500р. , выводит полётную инфу поверх видеосигнала
Алекс, Сделай ПНВ. я думаю многим будет интересно это:з
Алекс, когда будет давно обещанный видос по самолету твоего друга. Вроде в первом видео по квадрокоптеру что то говорил ты об этом)
Ура, 6 часть
СКОРО 400.000 подписчиков))))
наконец-то квад, крутооо...
Ничоси!!! У него двухподвес!
Привет, AlexGyver! Запили, пожалуйста, видео про сборку gsm-сигнализации на ардуино для дома\гаража. C датчиками движения и дыма, герконом, а так же релюхой для управления сиреной и проблесковым маячком
пока я смотрел видео на тебя подписалось больше 20 человек)
Попробуй установить турель, которую ты зимой делал)
...Пришла весна, и стало видно, Как жутко засрана отчизна.
@BuranekRu
7 жыл бұрын
Тебе грязь отечественная не мила стала? Али ты супостат?
@user-ee2vi3sv5h
7 жыл бұрын
Марс Фохроер )полиэтилен то заморский!
Привет. Спасибо большое тебе за то что ты делаешь. Смотреть интересно. Особенно когда в кадр попадает кот (или кошка) испытатель ))). Вопрос. Можно научить ардуино понимать голосовые команды? Подключить модуль распознавания голосовых команд? И например попросить включить музыку когда руки заняты и тд. и тп.
А интересно, сделаешь ты когда-нибудь самолет и запихнешь туда АПМ? На днях должен прийти, буду мучаться с его настройкой на самоль)
Очень понравились твои видео по сборке квалрокоптера, почти решился на покупку набора) Может я простлушал, но я так и не понял на какую максимальную высоту он может подняться. И можно ли включить на нем функцию самосохранения? Что бы квадрик при разряженной батарее сам плавно опускался на землю, а не падал, работая до последнего.
Сделай выпуск про прошивку аппы на 10 каналов и настройку переключателей на совместное использование, чтобы охватит все режимы APM .. там тлько надо на аппе сдвинуть крайние точки канала
Отличное видео
запылился весь и ты приводишь его к бою красиво
сделай ГАРПУН на дрона, думаю будет очень интересно )
Алекс, пора делать привод, который будет скидывать груз по щелчку клавиши на пульте))) Типа доставка пиццы)))
@homemadetv8501
7 жыл бұрын
Никита Дворниченко таким образом можно сбрасывать взрывпакеты из свинцового сурика или ГМТД с АСДТ.
@Nikita_go
7 жыл бұрын
экстремист детекдет!)))
@kekius6680
6 жыл бұрын
Никита Дворниченко Это очень очень и очень легко. Если хочешь, пиши мне я тебе обьясню
@goatgoat1711
5 жыл бұрын
На передатчик серво поставь и купи коготь стоит 200 р
Даёшь программируемый рой коптеров!
квадрат, ты молодец
3:10 про спуск при вертикальном спуске вниз и раскачивании ,если дать полный газ - то коптер быстрей полетит вниз и начнёт сильней качаться , это не из за пидов , а из за того, что под коптером образуется , грубо говоря "воронка" без воздуха , и я знаю очень многих людей, которые спускались на коптере вертикально вниз , разбивали коптер , в такой ситуации нужно вывести коптер из этой "воронки", просто потянуть стики вперед , назад , вправо и влево , но ни в коем случае не надо дергать вверх
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
+Кирилл Илларионов любопытно.... Но все равно с нормальным пидом более стабильно идет
@KsandrKage
6 жыл бұрын
Наверное если лететь вниз с мощными винтами и образуется разреженная область, но он то спускается спокойно и никакой воронкой там и не пахнет. А то написал так, будто у коптера не 2х лопастные системы, а турбовинтовая система.
Спасибо
Красавчик
молодцом!!!
КРУТОЙ ВИДОС
ждём про телемтрию, у меня квадр собран на раме S500, но телемерию не ставил.
Будет инерционный трекер для фпв очков? А еще есть крутая идея: можно фпв камеру закрепить сзади квадрокоптера на палку и будет полет от третьего лица)
Я может быть тоже будешь собирать свой квадрокоптер😊😊😊😊
поставь на квадрик что то типо пушки,у него же подьемная сила норм вроде бы.Реализовать как нибудь компактную маленькую пушку,что бы она отстегивалась,если просто хочется полетать
Еще сделай GPS треккер с фунцией отправки SMS , чтобы не потерять.
У меня сам улетел на apm mini 250 рама, после перевода в режим gps:)))
Ты самопальный Ambilight когда сделаешь?) Тема старая, но там есть что доработать.
на просторах интернета в частности на Али есть пушка стрелляющая солью. типо мухобойка. мне она понравилась всем кроме цены. посмотри обзор может как нибудь надумаешь собирать
ждём новые части
Алекс, а ты можешь сделать электровелосипед?) Попробуй. Я не инженер и не разбираюсь, но сделать хочу. А если покупать- то слишком дорого.
Нихера не понял, но лайк!!!
Сделай больше видосов про квадрики плиззз
Привет, Алекс! Подскажи, как быть с аппой FS-6S? Там крутилки подпружинены.
Алекс а можешь в видео в начале или в описании писать какаясума квадрика. К примеру джипиес поставил 1000 рублей сама стоймость в след выпуски показываешь как монтируешь датчики за 300 рублей и в описании суму пишешь 1300. Я понимаю цены меняются современем, но как помне это удобный нюанс.
Гайвер, будет ли ролик про самодельный планер, показанный в роликах раннее?
Алекс, скажи а какой радиус действия, какая максимальная высота подъёма?. С телеметрией думаю будет совсем другой коптер. Без телеметрии это обычная игрушка.
Прикольно бы было, если бы ты сделал складные ноги с приводом от сервы.
Сашка, замути розетку с usb входом)
Алекс, будет в ближайшее время самодельный аэрограф? Покупать в Китае жаба душит прям, через неделю сломается. Как думаешь?
лайк не глядя
Alex привет! спасибо за подробный разбор.очень помогло. у меня проблема такая ,вот у тебя Gps коннектится , показывает 3D Fix и работает в полете. а у меня вечное No fix,но когда я летаю по точке gps квадрик держится. В чем может причина? есть телеметрия и Tower, смотрел через телефон,тоже NoFix.
Квадрик зачет))А будут самолеты?
Алекс, скажи честно: Ссылки от тебя (Твои видосы и сайты) на АлиЭкспресс партнерские, то есть монетизируются, или нет? Если да, то я чаще буду покупать радиодетали с твоего сайта, если нет подумай над этим. Удачи тебе, спасибо за ролики!
Сань, подскажи пожалуйста, ты на своём сайте сказал что для квада с камерой нужно два акума. Так вот, на разводке нету места для проводов второво акума. подскажи пожалуйста что делать. буду очень благодарен
Красава
Александр классное видео с удовольствием подпишусь на канал... пока выписал себе Hubsan 507 первый квадр .. полет по точкам.. и так далее как раз все о чем в этом видео рассказывал.второй я думаю буду делать сам...я думаю твоих подписчиков в разы было бы больше если бы ты подружил квадрокоптер с водой то есть взлет и посадка с воды .. очень много людей любят снимать рыбалку и так далее но все боятся утопить дорогую игрушку ..видео на эту тематику вобще практически нет..то есть предтавляешь сколько у тебя будет подписчиков если ты смог бы помочь людям в этом вопросе.. спасибо за ранее..
Алекс, не вводи народ в заблуждение! Autotrim не имеет отношения к подбору PID-коэффициентов, это именно что вычисление и запоминание trim, которые не дают ему "сползать" в сторону из-за ветра или неправильной развесовки, те самые тримы, которые есть на аппаратуре. Автотрим ты показывал в самом начале, когда перед запуском 15 секунд держал левый стик в правом нижнем положении. И трим и автотрим может привести к нежелательным эффектам при переходе в Loiter. Еще есть функция Autotune, это как раз подбор PID-коэффициентов, причем автоматический - когда коптер будет сам дергаться туда-сюда и изучать собственные реакции, и запишет новые пиды по окончании само-теста. То, что ты показываешь - это и не Autotrim и не Autotune, это именно что ручное изменение P-коэффициента, ни о каком "авто" тут речь не идет.
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
+kormitigrov значит автотюн
@damagetv5358
7 жыл бұрын
AlexGyver когда примерно будет видео с телеметрией?
Ого, хорош.
скажи пожалуйста какой у тебя велосипед?(марка, модель)Просто хочу себе подобный.
сделай видео где также как квадрокоптер собираешь машину на радиоуправлении типо какой нибудь кит по сборке
Александр, подскажи видео полетов с подвесом ? или без ?
Можешь показать как прикрепить к нему рабочую клешню
@wint0rez807
7 жыл бұрын
+1,а потом ставим шумоподавители и алгоритм по вытягивания кошельков у прохожих той самой клешней
я то думал, что-то знакомые места.. привет, с защитников Москвы
@AlexGyverShow
7 жыл бұрын
+Владимир Скобёлкин привет)
парни, я чето при смене антенн внезапно решил попробовать, а работает ли у меня вообще фейлсейф по газу. оказалось нифига - коптер просто дизармится, хотя все настроено правильно (сигнал по газу падает до 900, мишн планер пишет, что словлен фейлсейф). правильно ли я понимаю, что мне надо перепрошивать ппм енкодер? или такое поведение - от того, что я пробую это не в полете, а на земле, на малом газу? еще заметил, что 9й 10й каналы (у меня10ти канальный приемник и аппа прошита на 10 каналом) - мишн планер говорит, что ловятся нулевые, хотя я в них с аппы пихаю SNR
круто
Сделай видосы и по другим RC моделям плез :3
как насчёт того чтобы сделать коробочку с кнопочкой (ту которая useless box. Нажимаешь на кнопочку вылазит и вылазит рука которая её приводит в исходное положение) и показать как её сделать)
File save по батарее лучше не ставить, т.к. при резком газе батарея просаживается и apm переходит к возврату, что в свою очередь послужило причиной краша об землю-матушку.
Привет. Подскажи пожалуйста при взлете у тебя на 4:36 минуте квадрик как будто заваливается на один бок. У меня такая же фигня. Только обычно он переворачивается. Если сразу дать газу то его уносит в направлении переворота. Хотя в режимах удержания позиции и движения по координатом отлично летает. Что бы это могло быть?
Алекс привет. А сделай электронный сигнализатор поклёвки для фидерной и донной ловли???
Поставь уже наконец орудие на квадрик!)
Будет этот квадракоптер работать с аппаратурой от syma x5c?можно настроить возврат домой?
Сделай видео самодельный самолёт как тот что был в 4части про самодельный квадрокоптер
Саня вот мне пришла такая идея, а что если акум закрепить ниже пластины на кабельные стяжки и центр тяжести опустить чудь по ниже. Он будет стабильней?
Было бы очень круто поставить активную стабилизацию.